全必威分为3个工作站，钢球是由操作员操作的工作站。
活塞拧紧，活塞杆端面压接，导套拧紧，套筒支撑，活塞杆和气缸组装成工作站，操作员的其他动作自动完毕通过设备。
两种螺旋弹簧用作一个工作站，由操作员完毕。
首要，从技能角度来看，智能无疑是一个重要的发展方向。智能机器人的高境界应该是对人类具有相似的逻辑推理和解决问题的才华。
面临非结构性的杂乱环境和使命，他们能够独立寻求解决方案并施行它们。
其次，从全必威的运用角度来看，工业领域更多地体现了多机调和工作的特征，这是由现代出产规模的不断扩大抉择的。
在大型出产线中，许多机器人通常会一起完毕出产进程。因而，每个机器人的控制不仅仅是它本身的控制问题，并且还需要多机调和。
此外，规范化是一项十分重要而艰巨的使命。由不同制造商出产的机器人难以相互交流零件，这给机器人的运用，保护和替换带来了很大的费事。
但是，因为规范化工作触及各公司的收益和丢掉，因而很难在不久的将来构成技能或部件的世界规范。
最后，全必威的小型化也是一个重要的研讨领域。微电子技能的发展使得在一个狭小的空间内集成数千个电子元件成为可能。推荐阅读：怎么使必威更经济
受此启示，人们开端愿望微型传感器，微处理器，微型执行器等在十分小的空间中的集成，以构成微机电系统或微型机器人。
